Taco Bell fue fundada en el año 1962 en California, Estados Unidos, por el empresario Glen Bell. Había llevado un negocio de perros calientes en 1946 llamado Bell’s Drive-In y luego aperturó uno de hamburguesas llamaso Bell’s Hamburguers and Hot Dogs.
Bell estaba muy interesado en el modelo de negocio de Taco-Tía, que era administrado por un colega mejicano, un restaurante de tacos que quedaba cerca de su negocio.
Entonces en 1952 abrió un puesto de tacos llamado Taco-Tía y con el tiempo creció y fue tan exitoso que decidió venderlos para iniciar un proyecto propio llamado Taco Bell.
Su primer restaurant internacional fue abierto en Guam en 1977.